{"id":2,"date":"2021-12-03T12:49:32","date_gmt":"2021-12-03T11:49:32","guid":{"rendered":"http:\/\/141.24.24.29\/wordpress\/?page_id=2"},"modified":"2023-10-13T09:35:45","modified_gmt":"2023-10-13T07:35:45","slug":"home","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.morphia-projekt.de\/","title":{"rendered":"Home"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\" id=\"ziele-und-einordnung-der-forschergruppe-serroga\">Zielstellung des Projekts MORPHIA<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p>Im Jahr 2017 waren ca. 3 Millionen Menschen auf Pflege angewiesen. 2,6 Millionen von ihnen wurden in der eigenen H\u00e4uslichkeit betreut. Diese Zahl wird weiter wachsen. Hinzu kommt die Anzahl an Menschen, die nach einem akuten Ereignis (Unfall, Erkrankung) auf h\u00e4usliche Pflege angewiesen sind. Den weitaus gr\u00f6\u00dften Teil der Pflege \u00fcbernehmen dabei die Angeh\u00f6rigen. Zum Teil werden diese durch ambulante Pflegedienste unterst\u00fctzt, die ja nach Pflegegrad zwischen ein- bis dreimal pro Tag zu den Pflegebed\u00fcrftigen kommen. Au\u00dferhalb dieser Betreuungszeiten sind diese jedoch auf sich allein gestellt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"409\" src=\"http:\/\/141.24.24.29\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2017-10-wohnzimmer2-small-foto-nikr.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-661\" srcset=\"https:\/\/www.morphia-projekt.de\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2017-10-wohnzimmer2-small-foto-nikr.jpg 550w, https:\/\/www.morphia-projekt.de\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2017-10-wohnzimmer2-small-foto-nikr-300x223.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Durch den bevorstehenden Mangel an ambulanten Pflegekr\u00e4ften sowie den ver\u00e4nderten Familienstrukturen werden patientengerechte technische Assistenzsysteme zur Unterst\u00fctzung der Pflegebed\u00fcrftigen und deren Angeh\u00f6rigen n\u00f6tig.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Projekt MORPHIA zielt auf die Entwicklung, Erprobung, Evaluation und Etablierung eines Assistenzroboters zur Unterst\u00fctzung des Pflegenetzwerkes, bestehend aus Angeh\u00f6rigen, Freunden und Pflegediensten, ab. Dieser soll autonom in der h\u00e4uslichen Umgebung navigieren und sonst statische Leistungen wie Videopr\u00e4senzsysteme mobil zur Verf\u00fcgung stellen. Im Unterschied zu anderen Vorhaben \u00fcbernimmt der Assistenzroboter keine aktiven Pflegeleistungen (z.B. auf Basis von Vital- und Verhaltensparametern). Im Gegensatz dazu unterst\u00fctzt er das Pflegenetzwerk auch \u00fcber gro\u00dfe r\u00e4umliche Distanz bei der sozialen Betreuung und einer guten \u201emenschlichen\u201c Pflege, welche die auf den Einzelfall ausgerichtete Interaktionsarbeit mit dem Pflegebed\u00fcrftigen in den Vordergrund stellt.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Projekt beinhaltet zum einen die Entwicklung einer einfach zu handhabenden bidirektionalen Videopr\u00e4senz, die sowohl vom Pflegebed\u00fcrftigen selbst als auch von Angeh\u00f6rigen (z. B. via Smartphone\/Tablet) von beliebigen Orten aus aufgebaut werden kann. Bekannten Defiziten bisheriger Telepr\u00e4senzsysteme (z.B. ausschlie\u00dfliche Remote Steuerung und mangelnde Bedienf\u00e4higkeit durch den Pflegebed\u00fcrftigen, fehlende F\u00e4higkeit zur autonomen Suche in der Wohnung, zeitaufw\u00e4ndiges Navigieren, etc.) sollen dabei \u00fcberwunden werden.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/www.morphia-projekt.de\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/RoboPflege_MORPHIA_Kurzvideo.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p>Zum anderen sollen Weiterentwicklungen der Autonomie (z.B. fehlerhafte Feinpositionierung zur Interaktion, \u00dcberwindung von Schwellen, robuste Personenwahrnehmung) die Nutzbarkeit des robotischen Systems unter den herausfordernden Einsatzbedingungen in der H\u00e4uslichkeit erh\u00f6hen.<\/p>\n\n\n\n<p>MORPHIA unterscheidet sich damit radikal von bisherigen L\u00f6sungsans\u00e4tzen und stellt weiterhin eine kosteng\u00fcnstige und robuste Roboterhardware in Aussicht, die eine interaktionsf\u00e4hige und praxistaugliche Unterst\u00fctzung der Pflegearbeit in der H\u00e4uslichkeit erm\u00f6glichen soll.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignright size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"634\" src=\"http:\/\/141.24.24.29\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2000px-bmbf_logo.svg_-1024x634.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-663\" srcset=\"https:\/\/www.morphia-projekt.de\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2000px-bmbf_logo.svg_-1024x634.png 1024w, https:\/\/www.morphia-projekt.de\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2000px-bmbf_logo.svg_-300x186.png 300w, https:\/\/www.morphia-projekt.de\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2000px-bmbf_logo.svg_-768x475.png 768w, https:\/\/www.morphia-projekt.de\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2000px-bmbf_logo.svg_-1536x951.png 1536w, https:\/\/www.morphia-projekt.de\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/2000px-bmbf_logo.svg_.png 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>gef\u00f6rdert im Rahmen der F\u00f6rderlinie <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.pflege-und-robotik.de\/\" target=\"_blank\">\u201eRobotische Systeme f\u00fcr die Pflege&#8221; BeBeRobot<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zielstellung des Projekts MORPHIA Im Jahr 2017 waren ca. 3 Millionen Menschen auf Pflege angewiesen. 2,6 Millionen von ihnen wurden in der eigenen H\u00e4uslichkeit betreut. 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